上世纪50年代中叶，苏联领导层决定由明斯克汽车厂（MAZ）研制多轴重型牵引车。

  这些牵引车是为了满足军事需要而在严格保密的情况下研制的。明斯克汽车厂的任务是研制一款四轴全轮驱动车辆，牵引重量超过15吨的武器装备。同时要求离地间隙0.5米，在平坦路面上爬坡角度达到30°，可以在-50～+50℃环境中工作，这样的设计指标对于当时的技术条件而言非常高。

  该项目于1954年开始研制，当时被命名为MAZ-535。1957年中期，三辆原型车被送往不同气候区进行测试。经过测试，MAZ-535被批准投入批量生产。

  1958～1961年，该车进行小规模生产。1960年，库尔干拖拉机和运输车辆厂开始生产MAZ-535。1961年11月7日，MAZ-535解密，并在莫斯科十月革命胜利纪念日阅兵式上亮相。1962年7月16日，该车正式服役。

  在苏联军队中，MAZ-535被用来牵引火炮、导弹和其他武器装备。作为牵引车辆使用时，其最大牵引重量为150吨。1956年，明斯克汽车厂开始在MAZ-535的基础上研制全新系列，即MAZ-536和MAZ-537。

  相对于MAZ-535系列，新型牵引车的主要区别在于采用了新的发动机——D-12-A，最大功率达到525马力。1957年，第一辆MAZ-536原型车下线，并顺利通过验收测试。但由于需要牵引的武器装备重量快速增加，苏联高层决定放弃MAZ-536，转而采用动力更强大的MAZ-537。

  1958年，MAZ-537第一辆原型车下线年，当明斯克汽车厂向库尔干转移MAZ-537技术，并投入批量生产之后，决定停止生产MAZ-535。

  目前，已经很难在俄罗斯见到保存完好的MAZ-535，作为四轴重型牵引车的开拓者，无疑这是一件非常遗憾的事情。但我们仍然可以从前苏联加盟共和国的现役车辆中，看到它的血脉。

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